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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训学校今天精心准备的是《加工中心编程实例教程》，下面是详解！求加工中心编程实例T1M6G0G90G54X0Y0S1000M3G56H1Z100.M98P1G91G28Z0O0001G81X0Y0Z-10.R2.F100X10.Y10.X10.Y0.X0.Y10.G80M99这是一个钻孔的一个实例。G68x0y0r15x0y0为旋转圆心,R15为旋转角度G69取消加工中心编程实例教程的目录第1章加工中心基础知识11.1加工中心的分类及特点11.1.1加工中心的分类11.1.2加工中心的主要特点41.2加工中心的工作原理61.2.1数控机床的工作原理与工作方式61.2.2控制方式71.3数控编程的类型及发展91.3.1手工编程91.3.2自动编程9第2章数控加工基础122.1数控加工程序及加工功能122.1.1数控程序中的字、代码与字符122.1.2数控程序中字的功能132.1.3数控程序的结构与格式172.2数控机床的坐标系统182.2.1机床坐标系的有关规定182.2.2机床坐标系的定义182.2.3机床原点与机床参考点212.2.4工件坐标系222.2.5坐标系与增量（相对）坐标系252.3数控程序的编制262.3.1数控程序编制的内容及步骤262.3.2加工中心编程的特点292.4数控加工中的刀具补偿302.4.1刀具长度补偿302.4.2刀具半径补偿332.5数控加工的刀具系统402.5.1加工中心中嵌刀片的使用402.5.2车削刀具的编码及选择442.5.3铣削刀具的类型及选择472.5.4刀具测量502.6加工中心的工作方式53第3章加工流程543.1数控加工工作流程543.2偏心套加工实例553.2.1偏心套零件的加工工艺分析553.2.2工序5的数控加工583.2.3工序7的数控加工623.2.4工序10的数控加工64第4章车削加工中心及编程664.1车削中心换刀系统664.2车削加工的编程特点664.3车削中心数控功能简介684.3.1进给功能F684.3.2主轴功能S684.3.3刀具功能T704.3.4准备功能G714.3.5辅助功能M714.4工件坐标系设定（G50）744.5车削加工常用编程指令754.6螺纹加工指令804.6.1基本螺纹切削指令G32804.6.2螺纹切削循环指令G92834.6.3螺纹切削复合循环指令G76854.7车削加工循环指令874.7.1单一形状固定循环874.7.2复合车削循环914.8倒角、倒圆编程10004.9车削加工编程实例1024.9.1轴类零件加工编程实例1024.9.2盘类零件加工编程实例104第5章铣削加工中心及其数控编程1085.1加工中心的组成1085.2加工中心的换刀类型1085.3加工中心的刀库类型1095.3.1盘形刀库1095.3.2链式刀库1095.4刀具在主轴和刀库的固定方式1095.
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